汉朝名将卫青，是中国古代历史上一个备受瞩目的人物。他的传奇人生充满着坎坷和辉煌，从奴隶出身开始，经过不懈努力与机缘巧合，最终成为了驸马，有着令人称奇的人生经历。卫青的故事不仅展示了个人奋发向上的精神，也体现了时代变迁及其在个人命运中的深刻影响。
话说西汉时期，在平阳侯曹寿（大汉开国功臣曹参的后代，汉武帝刘彻姐姐平阳长公主的驸马）的府邸里有一位名叫卫媪的奴婢。虽说此女已经嫁人生子，成为了四个孩子的妈（其中一个孩子就是日后赫赫有名的卫子夫），不过美貌不减当年，加上徐娘半老的风韵，依旧不失为一位美人。
一天，她还是像往常一样在侯府里干活，却被一位名叫郑季的小官看见了。郑季此人是一位风流好色之徒，他看见了卫媪之后，很快就被卫媪这个美人吸引住了，在摸清卫媪的底细后，就向卫媪发起了求爱攻势。卫媪本来就是奴婢，身份低贱，如今却被一个官吏主动追求，自然很快就沦陷在了郑季的求爱攻势之下。于是一来二去，擦枪走火，卫媪就怀孕了，并且还把这个孩子给生下来了，这个孩子就是日后大汉王朝双壁之一的卫青。
由于卫青的出身尴尬，所以卫媪就将卫青交给了郑季抚养，可是郑季此人只不过是贪图卫媪的美色，实际上并不是打心眼里喜欢她，加上卫媪身份低贱，所以对于这个意外收获的儿子郑季自然也就谈不上喜欢。但是毕竟是自己造的孽，郑季只得无奈的接受了卫青，不过话又说回来，郑季虽然接受了卫青，可是却对他万般歧视，卫青稍长点，就让卫青去放羊，将卫青当奴隶使唤，地位甚至不如郑家的佣人。
再之后，卫青再也忍受不了被自己的父亲当奴隶使唤的日子，于是卫青回到了他的母亲卫媪身边，并成为了平阳侯府里的一位骑马随从，专门保护曹寿的妻子平阳公主。而此时卫青的姐姐卫子夫因为继承了卫媪的美貌基因，成为了平阳侯府里的一位舞姬。公元前139年，汉武帝刘彻到平阳侯府做客，平阳侯夫妇热情招待，献歌献舞，卫子夫也是众多舞者的一员，而且卫子夫精致的相貌，婀娜的身姿吸引了汉武帝刘彻的眼球，当晚便被宠幸了，不久后便被汉武帝刘彻接入宫中。一人得道，鸡犬升天，卫青也因此到了宫中当差。
不过事情并非一帆风顺的发展，卫子夫进宫之后，汉武帝就将她给忘记了，在长达一年的时间里，卫子夫都没有机会见到汉武帝。一直到一年后，汉武帝偶然间想起了一年前和自己有着一晚露水情缘的美人卫子夫，于是又开始宠幸卫子夫，不久卫子夫怀孕了。这可是天大的喜事，要知道当时的汉武帝刘彻还没有儿子，卫子夫马上受到了汉武帝刘彻的重视。这样一来，刘彻的皇后陈阿娇慌了，因为陈阿娇一直没有怀上孩子，如今却被一个不知名的妃子抢先了，这还得了。于是陈阿娇想到了一条下下之策，将卫青抓起来杀掉，以刺激卫子夫流产。结果事情泄露，汉武帝知道后大怒，对陈皇后大失所望，之后为了补偿卫青，汉武帝不但将卫青升官，还将卫青调到了自己身边当差，卫青由此正式进入汉武帝眼中。
由于自小生存环境恶劣，卫青养成了不骄不躁，隐忍内敛的性格，为人处世十分的有分寸，因此深受汉武帝欣赏。公元前129年，匈奴来犯，雄才大略的汉武帝趁势发起了对匈奴的反攻，派遣了四支军队分头行动，进攻匈奴，而卫青被汉武帝封为车骑将军，独领一支军队进攻匈奴，卫青的大将生涯由此开始。也许真的有天意之说，卫青的战场首秀就是大捷，而且其他三支军队败的败，无功而返的无功而返，这更凸显出卫青大捷的难能可贵，卫青也因此被汉武帝封为关内侯（仅次于彻侯）。
之后，平阳公主的丈夫平阳侯去世，平阳公主成为了寡妇，决定再嫁（在汉朝，妇女亡夫之后再嫁是司空见惯的事情）。于是很多人都劝她嫁给卫青，可是平阳公主接受不了自己曾经的下人成为自己的丈夫，一些人就苦口婆心劝说平阳公主：卫青现在身份尊贵，而且又是一颗冉冉升起的将星，是最好的下嫁人选了，于是再三考虑之后的平阳公主最后同意嫁给卫青，就这样卫青当上了驸马，成为了汉武帝刘彻的姐夫。